Vznik souboru Pražští madrigalisté v roce 1956 znamenal začátek moderní profesionální interpretace staré hudby v Čechách. Zakladatel souboru profesor Miroslav Venhoda vytvořil tradici komorního tělesa, které dramaturgicky objevně a historicky zasvěceně odkrývá a zpřístupňuje hudební odkaz minulosti. Během svého působení Pražští madrigalisté nahráli řadu LP i CD snímků a na svých koncertech oživují též množství zajímavých titulů dnes zapomenutých autorů. Kmenový repertoár Pražských madrigalistů tvoří duchovní i světská tvorba 15. - 17. století. Členové souboru usilují o stylovou čistotu, podloženou studiem dobových informačních zdrojů a užívají autentické nástroje a jejich kopie. Zvláštní pozornost je pak věnována skladbám známých i méně známých autorů
české provenience. Vysoká profesionalita, netradiční obsazení, sólistické ambice pěvců i instrumentalistů, ale i ansámblové a stylové cítění skýtají široké dramaturgické možnosti a inspirovaly též mnohé soudobé skladatele, kteří tomuto souboru věnovali své skladby. Pražští madrigalisté tak postupně rozšířili svůj zájem o hudbu 20. století. Během své dlouholeté činnosti soubor koncertoval ve většině evropských zemí, USA a Kanadě. Získal řadu mezinárodních ocenění (Grand prix des discophiles belgique, Grand prix du disque Academie Charles Cross, Zlatá deska Supraphonu). Pravidelně vystupují na mezinárodních hudebních festivalech (Pražské jaro, Schwetzinger Festspiele, Salzburger Festspiele, Internationale Musikfestwochen Luzern, Quincena Musical San Sebastian, Festival de Wallonie).
